Satchidanandas Lehren sind im Grunde genommen einfach: Nach ihm sind wir alle in Wirklichkeit friedvoll und glücklich. Das sei unsere wahre Natur. Da wir gewöhnlich nicht in Verbindung mit dieser Natur sind, bedürfe es verschiedener Methoden, um die Giftstoffe und andere Störungsfaktoren, die unser Unbehagen hervorrufen, zu entfernen, damit wir unser wahres Selbst wieder verwirklichen können. Im ersten Abschnitt wird erläutert, was das wahre Selbst ist. Der zweite Abschnitt behandelt das Bewusstsein und beschreibt, wie es funktioniert und wodurch es gestört wird. Der dritte Teil bezieht sich auf den menschlichen Körper. Dabei wird erklärt, welche Ernährungsweise zu geistigem Frieden führt, welche Atemübungen und Hatha-Yoga-Haltungen geeignet sind, um den körperlichen und den feinstofflichen Organismus zu reinigen. Der vierte Teil zeigt, wie diese Lehren in der äußeren Welt anzuwenden, das heißt ein hingebungsvolles Leben zu führen ist - sowohl bei der Arbeit als auch im Zusammenhang mit Familie und Freunden. Schließlich äußert sich Satchidananda über das innere Wesen aller Religionen, erklärt, was oder wer Gott ist, wie man Hingabe entfaltet und Glauben entwickelt, wie durch die verschiedenen religiösen Traditionen verschiedene Wege benutzt werden, um derselben großen Wahrheit näherzukommen.