Die U.S.S. Voyager setzt mit den Resten ihrer Flotte Kurs auf eine Region des Delta-Quadranten, die weit jenseits von allem liegt, was die Flotte bislang erforscht hat. Captain Chakotay ist fest entschlossen, der Föderation zu beweisen, dass eine Fortführung der gefährlichen Mission in ihrem Interesse liegt und der Schlüssel dazu könnte sich in einem Notruf verbergen, den die Voyager vor neun Jahren empfangen hat, aber nicht nachgehen konnte.